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双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠()调节器产生。
A.电流
B.速度
C.负反馈电压
D.电流、速度两个
A、实现转速无静差
B、对负载变化起抗扰作用
C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D、对电网电压的波动起及时抗扰作用
在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
