题目内容
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[主观题]
直杆AD在A点与长为r的曲柄OA铰接,曲柄OA绕O轴转动的角速度ω=常数。杆AD穿过可绕固定轴B转动的套筒,B的中心正
好位于以O为圆心、OA为半径的圆周上,如图所示。试列出杆AD上D点的运动方程并求当φ=60°时套筒B的角速度ωB,设AD=3r。
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4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连.滑块C沿着AD滑动,它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0.1m。在图示位置时,曲柄角速度ω=2rag/s角加速度a=1rad/s2,试求滑块C的速度和加速度。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
水平地系于弯杆的E点,另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=l=1m,不计摩擦及其余各构件重量,试求系统平衡时,支座A和B处的反力。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
曲柄连杆机构如图(a)所示,滑块B可在圆弧槽内滑动。已知:OA=r,,圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时,曲柄角速度为ω,角加速度为α,OA⊥AB,且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求:该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。