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[主观题]
图（a)所示一铰接菱形ABCD，其B、D两点也用杆相连，此杆与菱形之边的夹角为θ。设在A、C处分别作用有两等值、反向、
图(a)所示一铰接菱形ABCD，其B、D两点也用杆相连，此杆与菱形之边的夹角为θ。设在A、C处分别作用有两等值、反向、共线的力F与F'，试用虚位移原理求BD杆的内力。杆的自重不计。
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图(a)所示一铰接菱形ABCD，其B、D两点也用杆相连，此杆与菱形之边的夹角为θ。设在A、C处分别作用有两等值、反向、共线的力F与F'，试用虚位移原理求BD杆的内力。杆的自重不计。
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题11-8图所示，在平行杆机构ABCD，每根杆长均为l，点A、B、C、D为铰接，作用在点C的力F沿CA方向；为使该机构在图示位置保持平衡，试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
螺旋压榨机如图(a)所示。手轮上作用一力偶M，手轮轴两端各有螺矩为h、转向相反的螺纹，螺纹上各套一螺母，螺母分别与边长为a的菱形ACBD的两个顶点A和B铰接。菱形上顶点D固定不动，下顶点C铰接在水平压板上。求当顶角等于2θ时，压榨机对被压物体的压力。
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。
题9—27图(a)所示均质杆质量m=10kg，长l=0．8m，杆两端与竖直和水平滑槽的两个滑块铰接，滑块B受一水平向左的力F一50N作用。杆在开始时θ=0。，杆处于静止状态。试求当杆落到θ=60。时，杆的角速度、角加速度及两滑块对杆的约束力。略去二滑块的质量及滑槽内的摩擦。
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘，其圆心铰接于支座上，试求其微小振动的固有频率。
