题目内容
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[主观题]
在图所示机构中,均质圆盘半径为R,质量为m,沿水平面作纯滚动。水平杆AB质量不计,用铰链A、B分别与圆盘和杆BC相
连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
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连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的,各自质量分别为m1与m2。半径均为R,绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ,只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求: (1)鼓轮的角加速度; (2)轴承O的约束力。
在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
均质连杆AB质量为4kg,长l=600mm。均质圆盘质量为6kg,半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图13-18所示位置被无初速释放后,A端沿光滑杆滑下,圆盘做纯滚动。求:
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘,其圆心铰接于支座上,试求其微小振动的固有频率。
在粗糙的水平面上,一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动,如习题7-3图所示。已知圆盘的初角速度为ω0,圆盘与水平面间的摩擦因数为μ,若忽略圆盘轴承处的摩擦,问经过多长时间圆盘将静止?
A.
B.
C.
D.
在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M,不计曲柄的质量,求曲柄的角加速度。