如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P／2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时

如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ₀角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。

试求：(1)系统的运动方程；

(2)振动周期T与振幅A。