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[主观题]
将图8-2所示非线性系统化简成非线性部分N(A)和等效的线性部分G(s)相串联的单位反馈系统,并写出线性部分的传
将图8-2所示非线性系统化简成非线性部分N(A)和等效的线性部分G(s)相串联的单位反馈系统,并写出线性部分的传递函数G(s)。
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将图8-2所示非线性系统化简成非线性部分N(A)和等效的线性部分G(s)相串联的单位反馈系统,并写出线性部分的传递函数G(s)。
非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为。
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示,若r(t)=0,试在e一
平面上绘制e(0)=2,
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
图所示稳态电路中,is(t)=2sin(104t+30°)mA,Is4=2A,Us5=57V,R4=6Ω,R5=3Ω,α=3,L=0.1mH,非线性电容的库伏特性为q=13.5×10-4。试求非线性电容上的电压uc及其电流ic。
某非线性系统如图8-29所示,图中非线性环节的描述函数为
,试确定系统产生自振的振幅和频率。
非线性系统结构图如图8-9所示,非线性环节的描述函数为:
。
试分析系统的稳定性,指出系统受扰后的运动状态;若系统存在自振,请确定自振参数;若系统可以稳定,请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。