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[主观题]
已知某单位负反馈系统的开环奈氏图如图所示（K=10，P=0，v=1)，试分析K的取值对系统稳定性的影响。
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(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。
某系统的结构图和开环奈氏图如图所示，图中
，试判断闭环系统稳定性，并确定闭环系统特征方程正实部根的个数。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ，并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞，试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并简述选取理由。
A.K=0.5
B.K=1.6
C.K=2.4
D.K=4.3
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示，开环增益K＞0。
试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
试画出系统的奈氏图。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )。
