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[主观题]
某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=20s,Ti=300S,Td=120s,Kp=0.5,现测得：ei=9℃,ei-1=7℃
,ei-2=6℃，求
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某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
。
A.线性
B.非线性
C.PID
D.协调
典型的多路测控系统由传感器、____________、采样保持电路、多路转换开关、A/D转换器、微机控制系统或控制执行电路构成。
某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'S=50%、T升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。
所示的某单位负反馈离散控制系统如下图所示，采样周期T=1s，输入r(t)=1(t)，试求：
(1)输出z变换C(z)；
(2)采样瞬时的输出响应c*(t)；
(3)输出响应的终值c(∞)。
