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[主观题]
已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A（ω)和相角φ（ω)。
已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
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已知系统的开环传递函数为
，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？
已知随动系统的开环传递函数G(s)=
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=
(4)r(t)=I(t)+5t+
分别作用于该系统时，系统的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数，并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B，试定性比较系统A与B的性能。
试绘制开环对数频率特性曲线。
，试画出系统的开环对数频率特性曲线。
