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第2题
设塔式起重机机身总重量（包括机架、机器及压重等)W=220kN，重心为C，最大起吊重量为P=50kN，臂长12m，其他尺寸如
设塔式起重机机身总重量(包括机架、机器及压重等)W=220kN，重心为C，最大起吊重量为P=50kN，臂长12m，其他尺寸如图所示，A、B钢轮在正常工作条件下受支承约束力RA、RB。求：
1)当起重机满载时，欲保持机身的平衡，平衡重的最小重量需多大？
2)当起重机空载时，欲保持机身的平衡，平衡重的最大重量应限制为多大？
3)若平衡重的重量选定为Q=30kN，试求满载时钢轨在A、B处对起重机的支承反力。
第4题
图（a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1，各杆长为l，套筒C的质量为m2。如不计各杆
图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1，各杆长为l，套筒C的质量为m2。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸，求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。
