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第4题
采用扭转超声脉冲测量系统测量铜的剪切弹性模量，测量系统的组成如下图所示。试样的长度为100mm，直径为3mm，两
个反射脉冲回波在试样中的传播时间为95.4μs，若已知铜的密度为7.8×103kg/m3，试确定铜的剪切弹性模量。
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第6题
对于图7－18（a)和（b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r（t)=l（t)。 试求： （I)求出系统的闭环脉冲传
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。
试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
