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[多选题]
有关广汽本田车型的制动系统，下列说法错误的是？（)
A.FS1后轮采用鼓式制动
B.理念VE-1采用电子制动助力器
C.VSA包含对侧滑的控制
D.电子驻车制动可以自动调节间隙
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A.通过VSA控制单元计算出胎压
B.是直接式胎压监测系统
C.通过安装在轮辋上的传感器读取胎压
D.胎压异常时会有蜂鸣器报警提示
A.宋初广东置广南路，后分广南路为广南东路和广南西路，清代设广东省，沿用至今
B.最长的珠江是由西江、北江、东江汇流而成，长2112公里，是广东人民的母亲河
C.潮汕平原是省内第二大平原
D.广东是中国著名的侨乡，有2000多万海外侨胞，约占全国的2/3
A.手动挡和自动挡的主要区别在于是否认为控制离合装置
B.冬天路面结冰时在车轮上挂铁链是为了增大摩擦
C.遥控钥匙通过发射无线电波控制车门的开关
D.手刹的制动原理是切断汽车的动力系统(2017国家公务员行测真题)
A.手动挡和自动挡汽车的主要区别在于是否人为控制离合装置
B.冬天路面结冰时在车轮上挂铁链是为了增大摩擦
C.遥控钥匙通过发射无线电波控制车门的开关
D.手刹的制动原理是切断汽车的动力系统(2016年国家公务员考试行测真题)
下列有关广告创意基本表现符号的非语言文字系统的说法中，错误的是()。
A．各种运动形式属于非语言文字手段
B．电视广告中创意基本表现符号均属于非语言文字手段
C．建筑属于非语言文字手段
D．舞蹈属于非语言文字手段
罗伯特看了看本田，话还没说完就收起了图纸。此时正在闭目养神的本田觉得不对劲，急忙抬起头叫了声罗伯特，可是罗伯特头也不回地走出了总经理办公室。
第二天，本田为了弄清事情原委亲自邀请罗伯特喝茶。罗伯特见到本田后第一句话就是：“尊敬的总经理阁下，我已经买了返回美国的机票，谢谢您这两年对我的照顾。”“啊？这是为什么？”罗伯特看着本田的满脸真诚，便坦言相告：“我离开您的原因是由于您没有自始至终听我讲话。就在我拿出我的设计前，我提到这个车型的设计很棒，而且还提到车型的上市前景。我是以它为荣的，但是您当时却没有任何反应，而且还低着头闭着眼睛在休息，我于是就改变主意了!”后来，罗伯特拿着自己的设计到了福特汽车公司，福特公司决定投产这个新车型。新车上市给本田公司带来了不小的冲击。
问题：
(1)根据案例分析罗伯特为什么离开。
(2)根据案例分析沟通障碍及倾听的注意事项。
