某凸轮机构,原动件凸轮匀速转动,其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为,其中升距h=40mm,为推程角,为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角时,从动杆AB的位移s=?速度v=?
如题图所示,试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm,从动摆杆的长度lAB=40mm,凸轮基圆半径r0=18mm;从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0,从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
凸轮转角φ1 | 0~90° | 90°~180° | 180°~360° |
从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
一数字或字母。现需刻写字母“B”,其尺寸如图。试将“B”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律sx~φ和sy~φ。
A.经济基础决定上层建筑
B.上层建筑反作用于经济基础
C.经济基础和上层建筑之间的矛盾运动
D.经济基础的性质决定了上层建筑的组织形式
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升,如图8-28所示。求ψ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
图(a)所示小车重为W1,下悬一摆,摆按规律φ=φ0coskt摆动。k为常数,设摆锤B重为W2,摆长为l,摆杆的重量及各处摩擦不计,求系统从静止开始运动后小车的运动方程。
A.统一了伽利略地上物体的机械运动学和开普勒的天体运动理论;
B.首次从动力学角度构建了行星运动理论;
C.成功地解释了海洋潮汐、岁差和哈雷彗星运动等现象;
D.否定了笛卡尔提出的涡旋宇宙假说。