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[单选题]
所连接的主、从动轴的转动角速度接近相等的万向节是（)。
A.准等速万向节
B.等速万向节
C.不等速万向节
D.挠性万向节
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B.等速万向节
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图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
单个普通十字轴刚性万向节传动中，在主动轴转动一周范围内，从动轴的角速度始终小于主动轴。()
单个普通十字轴刚性万向节传动中，在主动铀转动一周范围内，从动轴的角速度始终大于主动轴()。
A.必然增大
B.必然减少
C.不会改变
D.如何变化，不能确定
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
A、
;
B、
;
C、;
D、
;
如图8-11所示，瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1向外张开。如ω=10rad/s，ω1=1.2rad/s．球柄长l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。
