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[主观题]
如图1.6所示，一个小环可以在半径为R的竖直大圆环上作无摩擦滑动。今使大圆环以角速度w绕圆环竖
直直径转动，要使小环离开大环的底部而停在大环上某一点，则角速度w最小应大于多少？
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图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。
(1)画出等效透镜波导，并标出可用于求解球面镜上光斑半径的一个周期，写出ABCD矩阵； (2)利用ABCD矩阵求球面镜上的光斑半径ωs。
如图(a)所示构架由三根杆子和一个滑轮铰接而成。在AB杆的下端B作用一水平力F，跨过滑轮H的绳索上挂一重量为G的重物。已知：G=F=5kN，滑轮半径为R=20cm，杆、滑轮和绳索的重量均不计，AD=DC=CB=HD=a=50cm，α=45°。求CE杆作用于销钉K的力(A点为铰接)。
设钢筋ABC长为l，经冷加工后弯成半径为R的圆弧AB1C，如图(a)所示。在微小变形情况下，求矢高△和角度α。
将薄壁圆环切开，在切口处塞进一刚性小块，使圆环张开，如图(a)所示。已知块体宽度为e，圆环平均半径为R，求圆环中的最大弯矩。已知EI=常数。
半径为R的圆盘，在铅垂平面内沿地面作纯滚动，如图(a)所示。小球M在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对圆槽的速度为u。在图示位置时，OM恰处水平，圆心O的速度为v，加速度为a。试求该瞬时小球M的绝对速度和绝对加速度。
如图12-7所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC=e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅直线上。
轮轴在水平面上放置如图(a)所示，已知轮轴重为W1，重物重为W2，轮轴的半径为R和r。求静止时，作用在C处的滚动摩擦力偶矩Mf、滑动摩擦力和法向反力。
曲柄连杆机构如图(a)所示，滑块B可在圆弧槽内滑动。已知：OA=r，
，圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时，曲柄角速度为ω，角加速度为α，OA⊥AB，且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求：该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。
如图8-31所示，半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度v在环内作匀速运动。如圆环以等角速度ω绕O轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。
