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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统开环对数幅频特性和相频特性曲线。
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(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)绘制系统的对数渐近幅频特性曲线。 (2)绘制系统的对数相频特性曲线。
图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。
(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。
(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。
一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为
(1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。
(2)在不改变截止频率wc的前提下，试选取参数Kc和T，使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为
，试计算系统的Mp,tp、ts和N。
试绘制开环对数频率特性曲线。
试绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线。
试确定使闭环系统稳定的参数K的值。
求使闭环系统稳定的K值范围。
