物体由高度A处以速度v0水平抛出,如图所示。空气阻力可视为与速度的一次方成正比,即F=-kmv,其中m为物体的质量,v为物体的速度,k为常系数。求物体的运动方程和轨迹。
若图4-54所示控制系统的闭环极点为
(即2±3.16j),试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹图;确定使系统稳定的K值范围。
A.人的不安全行为
B.物的不安全状态
C.作业环境不良
D.管理不善
E.自然灾害
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求: (1)画出当k(0→∞)变动时,图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时,图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k,p值,使得两个系统的闭环极点相同。
这段话主要支持了这样一种观点()。