设控制系统的开环传递函数为
试设计一个串联校正环节,使校正后系统的谐振峰值Mr=1.4,谐振频率ωr>10rad·s-1。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正装置,使校正后 系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成,是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
A.惯性环节与延时环节
B.比例环节、惯性环节与延时环节
C.惯性环节与导前环节
D.比例环节、惯性环节与导前环节
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。