1709年,意大利佛罗伦萨美第奇家族的乐器制作师()发明了有“强弱音变化的古钢琴”,被称为"forte-piano",意为“强-弱”“轻重琴”,标志着现代钢琴雏形的确立,"piano"的钢琴名称由此而来,并用鹿皮包裹的木槌击弦,使琴键反应更灵敏。