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第7题
要求一工作构件实现单向间歇转动，主动件每转一转的过程中工作构件将沿顺时针方向转过90°后停歇一段时间，主动件运动为等速单向转动，可实现该运动的一种机构是_______
A.曲柄摇杆机构
B.单个棘轮机构
C.单个槽轮机构
第10题
计算下列机构的自由度： （1)精确直线机构，E点走直线轨迹； （2)飞剪机构，钢卷料在展开、匀速输送过程中剪成定
计算下列机构的自由度：
(1)精确直线机构，E点走直线轨迹；
(2)飞剪机构，钢卷料在展开、匀速输送过程中剪成定长的钢板；
(3)剪板机机构，两滑块相向移动完成剪切动作；
(4)间歇运动机构，齿轮2、杆5和机架l铰接在A，滚子4和齿轮3铰接，弹簧的一端装在5上，另一端装在3上，使滚子4始终压紧在固定凸轮1上，5主动，2间歇运动；
(5)楔块机构，相邻构件间均形成移动副；
(6)机械手机构。
