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[单选题]
分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（)。
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.正弦函数
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己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1，x2(0)=-1，x3(0)=0，输入u是单位阶跃信号时，求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1，x2(0)=-1，x3(0)=0，输入u是单位阶跃信号时，求状态x(t)的表达式及输出)，(2)的值。
以下不属于自动分拣系统中常用的分拣信号输入方法的是()。
A．键盘
B．文字识别输入
C．条形码和激光扫描器
D．光学文学读取装置
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
