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[主观题]
已知煤电钻传动齿轮各齿轮的齿数为：Z1=17，Z2=42，Z3=23，Z4=41，求速比是多少？
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图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n1=970r/min，齿数z1=20，z2=60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功率P1=9kw，齿轮2转向如图，试求齿轮1的转向及作用在啮合点处各力的大小与方向。
已知-对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=150mm，传动比i12=4，小齿轮齿数Z1=20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2，
今有一对标准斜齿圆柱齿轮传动，已知斜齿轮的法面参数：mn=4mm，αn=20°，
，齿宽B=30mm，中心距a=121.5mm，齿数z1=20，z2=40。试求这对斜齿轮的螺旋角β及轴向重合度εβ。
如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1，J2，J2'，J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
(1)两齿轮齿数z1、z2;
(2)两齿轮分度圆直径d1、d2;
(3)齿轮1的基圆直径db1、齿顶圆直径da1和齿根圆直径dn;
(4)若两轮实际中心距a'=116mm,模数和传动比均不改变,试确定较优的传动类型,并确定相应的最佳齿数z1,计算节圆半径r´1和啮合角a';
(5)若两轮的实际中心距a'=116mm,模数、压力角及传动比均不改变,齿数与(1)的正确计算结果相同,拟采用标准斜齿圆柱齿轮传动,度确定其螺旋角β.
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
图示减速装置，已知各轮齿数z1=z2=20、z3=60、z5=40，蜗杆齿数z4=2，各轮重心均在其轴线上且J1=0.001kgm2、J2=0.001kgm2、J4=0.016kgm2，J5=1.6kgm2，m2=3kg，齿轮的模数均为m=2mm。
