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第1题
（南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3－34所示。 试求：
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求： (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时，其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示，试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’，而保持系统增益K和自然频率ωn不变，试设计反馈通道的传递函数H(s)。
第2题
已知电路如图a所示，R=1.5kΩ，L=15H，US=18V，换路前，电路已处于稳态。t=0时，S开关闭合，试求iL、uL，并画出其波形。
已知电路如图a所示，R=1.5kΩ，L=15H，US=18V，换路前，电路已处于稳态。t=0时，S开关闭合，试求iL、uL，并画出其波形。
H(jω)如图2．3(b)所示。试求y(t)的表达式。
试求：系统的闭环传递函数。
第6题
具有比例－积分控制的系统框图如图3－29所示。已知干扰n（t)=1（t)，试求干扰作用下的稳态误差essn。
具有比例-积分控制的系统框图如图3-29所示。已知干扰n(t)=1(t)，试求干扰作用下的稳态误差essn。
试求：系统的闭环传递函数。第8题
已知控制系统的结构图如图3．63所示。 试求： （1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e－t＋
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
第9题
已知电路如图a所示，R=10kΩ，C=3μF，S开关合上前，电容已充得电压U0=10V。t=0时，合上S开关，试求uC（t)、uC（90ms)、u
已知电路如图a所示，R=10kΩ，C=3μF，S开关合上前，电容已充得电压U0=10V。t=0时，合上S开关，试求uC(t)、uC(90ms)、uC(150ms)，并画出uC波形。
第10题
（四川大学2004年考研试题)已知如图11一25（a)所示LTI电路的的零、极点分布图如图11—25（b)所示，且已
(四川大学2004年考研试题)已知如图11一25(a)所示LTI电路的
的零、极点分布图如图11—25(b)所示，且已知
。(1)试求R、L、C的参数值；(2)判断电路的稳定性。
