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[主观题]

如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点O,且。已知杆

如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点O,且如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点。已知杆在铅垂面内运动,图中角θ和φ分别是绳子和杆对铅垂线间的夹角,试用拉格朗日方程写出杆AB的运动微分方程。绳的重量不计。

如图所示,长为a、质量为m的匀质细杆AB,用长为的不可伸长的细绳OD在点D系住,绳的另一端系于固定点

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第1题
均质杆DE焊接于铅垂轴AB如图所示,杆长DE=L,其质量为m,且DC=CE,杆与铅垂轴夹角θ已知。若该物体以匀角速度ω绕
铅垂轴AB转动,试分别求出作用在轴承A、B上的附加动压力。

均质杆DE焊接于铅垂轴AB如图所示,杆长DE=L,其质量为m,且DC=CE,杆与铅垂轴夹角θ已知。若

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第2题
如图所示,水平桌上有长为l=1.0m,质量m=3.0kg的匀质细杆,细杆可绕通过端点O的垂直轴OO'转动,杆与桌面间

的摩擦总数u=0.20,开始时杆静止,有一子弹质量为m2=20g,速度v=400m/s,沿水平方向与杆成θ=30°角射入杆的中点并留在杆中。

如图所示,水平桌上有长为l=1.0m,质量m=3.0kg的匀质细杆,细杆可绕通过端点O的垂直轴OO&

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第3题
均质细杆AB和BC的长各为l,质量各为m,用铰链B连接,C端有小轮可沿铅垂壁下滑,如图(a)所示。不计摩擦及小轮质量

均质细杆AC和BC的长各为l,质量为m1、m2,用铰链C连接,C端有小轮可沿铅垂壁下滑,如图所示。

均质细杆AB和BC的长各为l,质量各为m,用铰链B连接,C端有小轮可沿铅垂壁下滑,如图(a)所示。不

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第4题
某竖直平面内有一半径为R的固定半圆环,它的两个端点等高。如图所示,质量m、长R的匀质细杆一端靠着环的端点,另
一端在环内壁,从静止自由滑下。设杆与环内壁间无摩擦,试求细杆滑到最低位置时两端各受环的支持力N1,N2

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第5题
如图所示,一长为l、质量为m的匀质细杆可绕通过其一端O且与杆垂直的水平固定光滑轴转动。现将细杆自水平位置处释放,在细杆摆到竖直位置时,细杆角速度大小为[ ] 。如图所示,一长为l、质量为m的匀质细杆可绕通过其一端O且与杆垂直的水平固定光滑轴转动。现将细杆自水平

A.如图所示,一长为l、质量为m的匀质细杆可绕通过其一端O且与杆垂直的水平固定光滑轴转动。现将细杆自水平

B.如图所示,一长为l、质量为m的匀质细杆可绕通过其一端O且与杆垂直的水平固定光滑轴转动。现将细杆自水平

C.如图所示,一长为l、质量为m的匀质细杆可绕通过其一端O且与杆垂直的水平固定光滑轴转动。现将细杆自水平

D.如图所示,一长为l、质量为m的匀质细杆可绕通过其一端O且与杆垂直的水平固定光滑轴转动。现将细杆自水平

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第6题
由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘,通过盘心固连方式组成的复摆如图所示,试求小角

由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘,通过盘心固连方式组成的复摆如图所示,试求小角度摆动周期T和等时摆长L。

由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m0、半径为R的匀质圆盘,通过盘心固连方式组成的复摆如图所示,

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第7题
8已知题7—18图(a)所示均质杆AB,质量为m,长为l,绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求: (1)惯性力

8已知题7—18图(a)所示均质杆AB,质量为m,长为l,绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求: (1)惯性力合力FIR的大小; (2)惯性力合力FIR的位置; (3)θ与ω的关系。

8已知题7—18图(a)所示均质杆AB,质量为m,长为l,绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求:

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第8题
在图所示机构中,已知:匀质圆盘O置于光滑水平面,质量为m,半径为R;匀质细杆OA长L,质量为m,开始时杆在铅垂位置
且系统处于静止。试求当杆运动到图示位置时杆的角速度。

在图所示机构中,已知:匀质圆盘O置于光滑水平面,质量为m,半径为R;匀质细杆OA长L,质量为m,开始

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第9题
匀质杆AB和OD,长度都是l,质量都是m,垂直地固接成T字形,且D为AB杆的中点,置于铅垂平面内,如图所示。该T字杆可

绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止,OD杆铅垂,现在一力偶矩匀质杆AB和OD,长度都是l,质量都是m,垂直地固接成T字形,且D为AB杆的中点,置于铅垂平面内,如的常值力偶作用下转动,试求OD杆转至水平位置时,支座O处的反力。

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第10题
均质等截面杆AB长为l,质量为m,铰接于滑块上A点,如图所示,滑块的质量亦为m,滑块与水平面摩擦不计。开始时系统
处于静止,α=30°,然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。

均质等截面杆AB长为l,质量为m,铰接于滑块上A点,如图所示,滑块的质量亦为m,滑块与水平面摩擦不计

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