A.智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)
B.智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)
C.智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)
D.智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)
A.辅助驾驶(DA):系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的一项提供支援,其他驾驶操作由驾驶员完成
B.部分自动驾驶(PA):系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的多项提供支援,其他驾驶操作都由驾驶员完成
C.有条件自动驾驶(CA):由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员不需要提供干预