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[多选题]

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第1题

工业机器人的智能系统是机器人的感受系统，是由感知和决策两部分组成。（)

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第2题

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B.系统模块

C.位置模块

D.工具模块

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第3题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第4题

一般所讲的工业机器人精度是指（）

A.绝对定位精度

B.重复定位精度

C.机械精度

D.控制精度

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第5题

工业机器人的气吸吸盘由（）组成

A.气盘

B.吸盘

C.吸盘架

D.气路

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第6题

柔性制造系统是由()等组成的。

柔性制造系统是由（)等组成的。

A.数控机床

B.工业机器人

C.代码编译器

D.生产线

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第7题

自动分拣系统一般由()组成。

A.控制装置

B.分类装置

C.输送装置

D.分拣道口

E.装卸机械

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第8题

机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。（)

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第9题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第10题

日本主要的出口包括汽车、（)、机械和工业用机器人等。

A.电子产品

B.黄金

C.石油

D.天然气

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第11题

MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点。（)

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