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[单选题]
现代数控机床的各种信号处理中，一般由CNC装置中的PLC部分直接处理的信号是（)
A.闭环控制中传感器反馈的位移信号
B.伺服电机编码器反馈的角位移信号
C.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号
D.数控机床刀位控制信号
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B.伺服电机编码器反馈的角位移信号
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