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在图所示的组合机床动力滑台轮系中，齿轮1与电动机联接，运动由电动机传入，由蜗轮6传出。电动机转速n1=940r/min，各齿轮齿数Z1=34，Z2=42，Z3=21，Z4=31，Z5=2，Z6=38，蜗杆旋向为右旋，试确定蜗轮6的转速和转向。
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某组合机床动力头进给运动示意图如右图所示。设动力头在初始状态时停在左边，限位开关I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0后，Q0.0和Q0.2为1状态，动力头向有快速进给（简称快进）。碰到限位开关I0.2后变为工作进给（简称工进），仅Q0.0为1状态。碰到限位开关I0.3后，暂停5秒。5秒后Q0.2和Q0.1为1状态，工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动。设计要求：（1）画出顺序功能图（10分）；（2）用置位复位法设计梯形图程序（10分）。
在图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由齿轮5传出。各齿轮的齿数z1=18，Z2=87，Z3=28，Z4=20，Z5=84。试计算轮系的传动比i15。
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2、J3，齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6。快速进给时两泵同时供油，工作压力为1.0MPa；工作进给时，大流量泵卸荷，其卸荷压力为0.3MPa，此时系统由小流量泵供油，其供油压力为4.5MPa。若泵的总效率为ηB=0.8，求该双联泵所需电动机功率(大泵流量为40L/min，小泵流量为6L/min)。
统的状态方程和输出方程.在图12-7(c)中传输算子为
考虑图中结点λ之后增益为1的通路在本题中能否省去？
图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数：z1=20，z2=25，z2'=18，z3=20，z4=58，求轮系的传动比i1H。
