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[主观题]
自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行()的系统。
自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行（)的系统。
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根据下图所示的控制系统原理图，试确定
(1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计算元件、执行元件。
(2)画出控制系统方框图。
(3)该自动控制系统属于哪类控制系统？
系统被控对象的传递函数为：
。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
