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凸轮机构中通常是以凸轮作为原动件，当它运动时，通过其曲线轮廓或凹槽与从动件形成高副接触，使从动件获得预期的运动规律。（)
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某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为
，其中升距h=40mm，
为推程角，
为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角
时，从动杆AB的位移s=？速度v=？
，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，
=25 mm，滚子半径
=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径
；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
从动件运动规律如下:
推程中以等速运动规律上升,升程h=30mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用图解法画出从动件位移曲线、速度曲线及加速度曲线,并分析凸轮机构运动中的冲击特性。
