已知伺服系统开环传递函数为设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:(1)系统的相位裕度y≥45°;(2
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时,系统稳态误差小于或等于0.01.
已知伺服系统开环传递函数为,设计一滞后校正装置,满足如下性能指标:
(1) 系统相位裕度γ≥45°。
(2) 单位斜坡输入时,系统稳态误差应小于或等于0.01。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;
(2)幅值裕度GM≥10dB,并保持原有的开环增益。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正装置,使校正后 系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
已知单位反馈系统的开环传递函数,试设计串联滞后校正装置,使校正后系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数,试设计一串联滞后校正装置,使系统满足如下指标:(1)相位裕度γ'≥45°;(2)在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.01。
设原有系统开环传递函数为
若要求校正后系统静态速度误差系数Kv=30,相位裕量γ'≥40°,截止频率ωc'≥2.3s-1,试设计串联滞后校正装置。