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第5题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
第7题
在图（a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于O
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
第9题
极位夹角是指哪两个位置间的夹角？（)
A.从动连架杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置间所夹的锐角
B.从动摇杆所受力F方向与力作用点处的速度v方向之间所夹的锐角
C.当连杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置
D.曲柄的两个极限位置
第10题
一长为1m匀质直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动，如图所示．现将杆由水平位置无初转速地释放．则杆与水平方向夹角为60°时的角加速度b 为（
）
A.
B.
C.
D.
