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[单选题]
在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,摇杆为从动件时,可将()。
A.连续转动变为往复移动
B.连续转动变为往复摆动
C.往复移动变为转动
D.往复摆动变为连续转动
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A.连续转动变为往复移动
B.连续转动变为往复摆动
C.往复移动变为转动
D.往复摆动变为连续转动
试用半角转动法,设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构,且当连架杆OAA主动时,在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图,写出各杆杆长,论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时,机构的压力角所标角中的( )。
A.α1B.α2C.α3D.α4
A.曲柄摇杆机构
B.单个棘轮机构
C.单个槽轮机构
图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位于铅垂位置,且,以销钉A为动点,动参考系与摇杆O1B固结,求当OA位于水平位置时,销钉A的科氏加速度ac。