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已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度lAH=58mm.基圆半径r0=50mm,滚子半径
从动件推程作等速运动，问程作简谐运动,最大摆角ψ=30°.摆杆轴与凸轮轴之间的距离为lOA=75mm.凸轮顺时针方向转动.试用图解法设计凸轮的轮廓。
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如题图所示，试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm，从动摆杆的长度lAB=40mm，凸轮基圆半径r0=18mm；从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0，从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
| 凸轮转角φ1 | 0～90° | 90°～180° | 180°～360° |
| 从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
| 从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，
=25 mm，滚子半径
=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径
；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
图3-5所示凸轮机构，已知各构件的尺寸，生产阻力Q，凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力，求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。
某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为
，其中升距h=40mm，
为推程角，
为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角
时，从动杆AB的位移s=？速度v=？
