题目内容
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[单选题]
伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，比较环节和（)等五个部分。
A.换向结构
B.转向电路
C.存储电路
D.检测环节
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根据下图所示的控制系统原理图，试确定
(1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计算元件、执行元件。
(2)画出控制系统方框图。
(3)该自动控制系统属于哪类控制系统？
