如图9-2所示,一矩形截面铸铁柱承受偏心压力F的作用。F力作用点可以在柱顶面上以形心O点为圆心、r为半径的圆周上移动。柱的承载能力由其抗拉强度控制。已知b=150mm,h=200mm,r=80mm;材料的许用拉应力[σt]=30MPa。(1)当,力作用在K点时,求柱的许用载荷[F];(2)问当F力作用在圆周何处时,柱的许用载荷最小?并求出[F]min;(3)问当F力作用在圆周何处时,柱的许用载荷最大?并求出[F]max。
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
题图(a)所示为一铰链四杆机构,其连杆上一点E的3个位置E1,E2,E3位于给定直线上。现指定E1,E2,E3和固定铰链中心OA,OB的位置如图(b)所示,并指定长度LCD=95mm,lEC=70mm。用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤(如解图)。
重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标,请写出:圆柱的拉格朗日方程式,并求出圆柱在平衡位置附近作微小振动时的振动周期T(如图)。