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图3—11(a)中所示的起重绞车的制动装置由带动制动块的手柄和制动轮组成。已知制动轮半径R＝500 mm，鼓轮半径r＝300 mm，制动轮与制动块间的摩擦因数fs＝0．4，被提升的重物重力的大小G＝1000 N，手柄长L＝3000 mm，a＝600 mm，b＝100 mm，不计手柄和制动轮的自重。求能够制动所需力FP的最小值。
答案
取轮与重物为研究对象其受力如图3—11(b)所示。 
取轮与重物为研究对象,其受力如图3—11(b)所示。取杆AB为研究对象,其受力如图(c)所示。解式(a)～(c),得
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(1)滑轮为光滑的； (2)滑轮与软绳间有足够的摩擦力，而轴承中的摩擦力不计； (3)假定轴承中的摩擦力矩为M。
如图3-48所示，根据加工零件的刀具轨迹图，编写程序，填入程序表中。
程序表：
| N | L | G | X | Y | Z | I | J | K | F | S | T | D | H | R | P | Q | M |
| 1 | F12 | S1400 | T7 | M03 | |||||||||||||
| 2 | G00 | X10 | Y35 | ||||||||||||||
| 3 | Z1 | M08 | |||||||||||||||
| 4 | G01 | Z-2 | |||||||||||||||
| 5 | Y45 | F25 | |||||||||||||||
| 6 | G02 | ||||||||||||||||
| 7 | |||||||||||||||||
| 8 | |||||||||||||||||
| 9 | |||||||||||||||||
| 10 | |||||||||||||||||
| 11 | |||||||||||||||||
| 12 | |||||||||||||||||
| 13 | |||||||||||||||||
| 14 | Z1 | ||||||||||||||||
| 15 | G00 | X50 | Y35 | ||||||||||||||
| 16 | G01 | Z-2.5 | F12 | ||||||||||||||
| 17 | X57 | ||||||||||||||||
| 18 | G03 | ||||||||||||||||
| 19 | G01 | X60.5 | |||||||||||||||
| 20 | G03 | ||||||||||||||||
| 21 | |||||||||||||||||
| 22 | |||||||||||||||||
| 23 | G00 | Z100 | N09 | ||||||||||||||
| 24 | X150 | Y150 | |||||||||||||||
| 25 | M30 |
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