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[主观题]
具有扰动输入n（t)的控制系统结构如下图所示，试求r（t)=1（t)，n（t)=1（t)时系统的稳态误差。
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更多“具有扰动输入n（t)的控制系统结构如下图所示，试求r（t)=…”相关的问题
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=Rn×1(t)时系统的稳态误差。
所示的某单位负反馈离散控制系统如下图所示，采样周期T=1s，输入r(t)=1(t)，试求：
(1)输出z变换C(z)；
(2)采样瞬时的输出响应c*(t)；
(3)输出响应的终值c(∞)。
如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。
当输入信号r(t)=t时，试证明系统稳态误差为
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
控制系统的结构如图所示，如果E(s)在输入端定义，扰动作用D(s)=2/s，分别求K=40，K=20时系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。
某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
二极管电路如下图所示，输入信号us(t)=Usm[1+macos(Ωt)]cos(ωct)，试：
已知匹配滤波器的输入信号g(t)如下图(a)、(b)、(c)，分别画出它们的冲激响应波形g(Tb-t)。
电路如下图所示，已知输入信号is(t)=Ismcos[ωct+mfsin(Ωt)]，试说明is(t)、u(t)、uO(t)波形各有什么特点，指出电路所完成的功能及电路名称。
二极管电路如下图(a)、(b)所示，已知ηd≈1，图(a)输入信号ui=Uim[1+macos(Ωt)]cos(ωct)，图(b)输入信号u1=U1mcos(Ωt)cos(ωct)、u2=U2mcos(ωct)，U1m＜U2m，试写出各电路输出电压的表达式，说明作用及名称。
