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[主观题]
已知控制系统的结构图如图3.63所示。 试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
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已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
已知控制系统结构图如图3-22所示,要求:
(1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1,
(2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1,
试确定K1的值。
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a,b,c的值,使系统响应速度信号时无稳态误差。
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中。试求:
(1)输入量分别为时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%,tt
已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、
C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时,计算周期运动的振幅和频率。