题目内容
（请给出正确答案）
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“已知闭环传递函数的一般形式为： 误差定义为e（t)=r（t)…”相关的问题
设稳定的系统闭环传递函数为
，n≥m，误差定义为e=r-c。试分别求出系统在阶跃信号、斜坡信号和加速度信号作用下不存在稳态误差的条件。
A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C.信号1的拉氏变换是1/s
D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
试判断下列系统的稳定性： (1)已知离散系统的特征方程为：D(z)=(z+1)(z+0．5)(z+2)=0。 (2)已知闭环离散系统的特征方程为：D(z)=z4+0．2z3+z2+0．36z+0．8=0(注：要求用朱利判据)。 (3)已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数：
已知单位反馈控制系统的阶跃响应为： y(t)=10[1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53．1°)] (1)若系统的稳态误差ess=0，求系统的闭环传递函数。 (2)确定系统的阻尼系数ζ和自然频率ωn。 (3)计算系统的超调量σ％和调整时间ts。
设原系统的开环传递函数为
，要求闭环系统控制指标为超调量：σ＜5%；调节时间：ts≤1.45s；静态误差系数：Kv=20，试设计满足控制指标的串联校正网络。
试求该系统的单位斜坡响应。
，试判断该系统是否稳定。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
