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[主观题]
（哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3－28所示， 其中前向通道中G（s)
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。
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