(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。 其中a,K1均大于零。当输
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a,K1均大于零。当输入为r(t)=sint时,系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°),问系统的相角裕量是多少?
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a,K1均大于零。当输入为r(t)=sint时,系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°),问系统的相角裕量是多少?
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3.33所示。
得系统的单位脉冲响应为h(t)=e-0.3tsin0.4t,试确定该系统的传递函数G(s)。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3-32所示。
根据频率特性的物理意义,求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-40所示,该系统在输入r(t)=sint作用下产生谐振,现测得谐振峰值为1.24。
试问: (1)系统的谐振频率是多少? (2)系统的剪切频率是多少? (3)系统的相角裕量是多少? (4)要使系统在输入下不产生谐振,T不变情况下,K值至少要增大或减少多少倍?
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为:
试求:输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时,系统的稳态输出Cs(t)。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。
其中:
。试设计校正环节Gc(s),使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tP和调节时间tS。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。
试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求: (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时,其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示,试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’,而保持系统增益K和自然频率ωn不变,试设计反馈通道的传递函数H(s)。
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示,且
。试求: (1)当输入r(t)=l(t)时,求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时,求系统的稳态误差ess(t)。