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[主观题]
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为： （1)求该系统的传递函数。 （2)判断该系统的状态可控性
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
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已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
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，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
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T1=2，T2=1时，求使系统相角裕量最大的K值。
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