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（请给出正确答案）
已知某系统的传递函数为：
。试分别给出满足以下条件的实现并分析实现的稳定性： (1)求既能控又能观的约当型实现，分析该实现的渐近稳定性。 (2)求一个维数尽可能低的能控但不能观、李雅普诺夫意义下稳定但非渐近稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性。 (3)求一个维数尽可能低的既不能控又不能观、且李雅普诺夫意义下不稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性和渐近稳定性。
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(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。
已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K3，试求： (1)分别求出电位器的传递函数K0，第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)／Qr(s)。
已知系统的开环传递函数为
，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为
，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=
(4)r(t)=I(t)+5t+
分别作用于该系统时，系统的稳态误差。
已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
设某单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：
