有两辆分别属于不同公司的汽车甲车和乙车在行驶过程中发生相撞。事故导致甲车车辆损失15000元

，车上货物损失20000元;乙车车辆损失2000元，车上货物损失8000元。交通管理部门裁定甲车负主要责任，承担经济损失80%;乙车负次要责任，承担经济损失20%。甲车在A保险公司投保了车辆损失险和第三者责任险，乙车在B保险公司投保了车辆损失险和第三者责任险。

在不考虑免赔率的情况下，请计算A、B保险公司各应赔偿多少？