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[主观题]
图2－11所示的凸轮机构中，已知R=100 mm，e=R／2，AO=R，ω1=10 rad／s，试求从动件的速度13和加速度a。
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图2-4所示的凸轮机构中，若已知R=20 mm，lOA=15 mm，lAC=50 mm，φ1=120。，凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
BC=50mm,
1=60°,构件1以等角速度
1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，
=25 mm，滚子半径
=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径
；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
(1)该凸轮的基圆半径r0;
(2)从动件的行程h;
(3)推程中的最大压力角αmax
(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？
(1)凸轮1的基圆半径r0.
(2)滚子与凸轮1实际廓线在C点接触时,从动件2的角位移ψ.
(3)滚子与凸轮1实际廓线在D点接触时,从动件2的压力角α.
(4)接触点由C至D时,凸轮1的转角φ.
