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题9—22图(a)所示一条传动带贴在鼓轮A和B上。鼓轮A质量为600g，回转半径为32mm，鼓轮B质量为200g。回转半径为20mm。已知鼓轮A左侧的带子受到恒定的拉力为3．5N，要求带子的速度在0．3s内增加到4m／s，试求FB需要多大的力，两鼓轮之间带子的拉力多大。
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9题7一19图(a)所示为一绞车。鼓轮质量m1=400kg，缠在轮上的钢丝绳的末端A系一重物，其质量m2=3000kg，由于作用在轮上的转矩的作用，使重物A沿倾斜角θ=45。的光滑斜面以匀加速度a=1．sm／s2上升，求钢丝绳内的拉力F和轴承O的约束力Fax及Fay。
题9一17图所示鼓轮质量3kg，回转半径100mm，当其静止时，在绳子B上施加一个大小为24N的力F。试求：(1)t=1．5s后鼓轮中心的速度；(2)绳子C中的拉力。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
题4—17图(a)所示鼓轮O的半径分别为r=0．1m、R=0．2m，按规律φ=t2一3t绕轴O转动。不可伸长的绳子绕在鼓轮O及滑轮C上。假定绳子与鼓轮和滑轮无相对滑动，试求在t=1s时滑轮C的角速度和角加速度及滑轮C上A、B、C三点的速度和加速度。
题7—8图(a)所示打桩机支架的质量m1=2000kg，质心在点C，已知n=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=700kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0．28m，回转半径ρ=0．2m。钢绳与水平面夹角60。，鼓轮上作用着转矩M=1960N.m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
图a所示为一制动装置简图。已知作用于鼓轮上的转矩为M，鼓轮与制动片间的静摩擦因数为μs，鼓轮半径为r，制动杆尺寸为a、b、c。试求制动所需最小力F的值。
图12—10(a)所示卷扬机构中，起吊重物重量Q1＝40 kN，以等加速度a向上运动；鼓轮重量为Q2＝4000 N，鼓轮直径D＝1．2 m，鼓轮安装在轴的中点。若已知a＝5 m／s2，l＝1 m，轴材料的许用应力[σ]＝100 MPa，试按第三强度理论设计轴的直径。
图3-22所示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r1、r2，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
