汉高祖刘邦七年下诏：“郎中有罪耐以上，请之。”，下面关于“上请”制度的说法正确的有

A.上请，是指贵族官僚犯罪后，一般通过廷尉直接上奏皇帝进行请示，由皇帝决定刑罚减免与否的制度

B.上请制度上承周礼的“八辟”之法，是“刑不上大夫”的延伸

C.东汉时期，上请范围继续扩大，为官贵犯罪后逃避惩处提供了法律保障

D.上请制度自汉朝确立以后，一直为后世所承袭，直至清朝灭亡