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[主观题]
已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如图3－61所示。 试求：系统的闭环传递函数。
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(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统，施加输入测试信号： r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为： y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)／R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1；ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为
，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
试求：系统的闭环传递函数。
