题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量%和调整时间ts。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)画出G(s)的完整奈氏图,用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ,并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞,试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并简述选取理由。
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
对于负反馈结构的系统,其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为_________,闭环传递函数为_________。